意大利意爾創(chuàng)eltra光學(xué)多圈值編碼器
PR0FIBUS多轉(zhuǎn)值編碼器(識(shí)別號(hào)為0x0599)符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170卷2中所描述的PROFIBUS DP標(biāo) 準(zhǔn)。PR0FIBUS編碼器遵守序列號(hào)為3062的“PR0FIBUS設(shè)備規(guī)范文件”。PROFIBUSDP接口與編 碼器具有相同的特性,而且保持相同的大分辨率(8192位置/轉(zhuǎn),4096圈),它增添了PR0FIBUS DP網(wǎng)絡(luò)的特性。
通過PROFIBUSDP可實(shí)現(xiàn)功能:
在循環(huán)數(shù)據(jù)交換中,獲得編碼器角位置
設(shè)置每轉(zhuǎn)分辨率和圈數(shù)
設(shè)置默認(rèn)的增量計(jì)數(shù)方向
實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作(設(shè)置一個(gè)編碼器的特定值)
讀出診斷狀態(tài)
獲得設(shè)備級(jí)提供的代碼信息
設(shè)備級(jí)可實(shí)現(xiàn):
顯示0N/0FF狀態(tài) 顯示總線設(shè)備活動(dòng)狀態(tài) 設(shè)定設(shè)備地址
如果需要,在總線上接入終端電阻 改變計(jì)數(shù)方向
硬件設(shè)備安裝
要在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上安裝PR0FIBUS編碼器,必須執(zhí)行配置PROFIBUSDP從站的標(biāo)準(zhǔn)步驟。操作步驟如下:
1. 在主站上授權(quán)從站(參見相應(yīng)的章節(jié))
2. 將編碼器接入PR0FIBUS網(wǎng)絡(luò)中,在終端或中部取決于該設(shè)備在總線上所占據(jù)的物理位置
3. 直接設(shè)置從站地址(在網(wǎng)絡(luò)上地址必須是唯yi的,這個(gè)選擇同第1步驟一樣)
4. 主站邊準(zhǔn)備工作,啟動(dòng)PR0FIBUS網(wǎng)絡(luò)工作
在編碼器背面(見圖)有一個(gè)LED監(jiān)視窗口 該設(shè)備操作狀態(tài)通過兩個(gè)LED窗口顯示 只要有電源,綠燈一直亮著
PR0FIBUS主站和編碼器之間循環(huán)數(shù)據(jù)交換,紅燈熄滅
在剖面圖(如圖A)中,有2個(gè)終端線跳線開關(guān)和8個(gè)設(shè)備地址跳線開關(guān)。在圖示的配置中,2個(gè)終端線觸點(diǎn)設(shè)置到OFF,編碼器不是 總線的終端,即終端電阻未短路。
8個(gè)跳線開關(guān)選用7位來設(shè)定從站地址,因?yàn)樵谝粋€(gè)PR0FIBUS總線中所能連接的設(shè)備多是126個(gè)。
觸點(diǎn)8是LSB而觸點(diǎn)2是MSB。
第八個(gè)觸點(diǎn)(1)用來倒置編碼碼值。
網(wǎng)絡(luò)連接
為了把編碼器連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),用總線罩殼把電纜接入到 編碼器內(nèi)部(在某些情況,只用2個(gè)電纜連接器)。
通常,個(gè)電纜連接頭用于連接總線,第二個(gè)電纜連接頭用 于連接網(wǎng)絡(luò),第三個(gè)給編碼器供電(如果通過PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)不 能給編碼器供電,用RS-485雙絞線供電)。
接線盒的使用
使用接線盒,先擰下在后背蓋子上的兩個(gè)螺絲,然后把后背蓋 移開。根據(jù)連接器上的圖表來連接接線,如右表所述。
電氣特性 | |
多圈分辨率 | 2/4/8/16/32/128/256/512/1024/2048/4096/8192/16384 |
輸入電壓 | 12~28VDC |
無負(fù)載輸入電流 | 300mA |
總線電子輸出組態(tài) | 長線驅(qū)動(dòng)(RS485) |
輸出頻率 | 100KHz 輸出碼值 F=RPM*分辨率/60 |
精度 | +/- 1/2 LSB |
總線大速率 | 12M波特 |
機(jī)械特性 | |
軸徑(mm) | Φ6 g6-58B, Φ8 g6-58B-63A/D/E ,Φ9 52(3/8'') g6-63A/D/E-90A, Φ10 g6-58B/C-63A/D/E-90A-11,Φ11 g6-11 |
軸孔徑(mm) | Φ8 H7-58F-63F/G, Φ9 H7-58F-63F/G,Φ10 H7-58F-63F/G,Φ12 H7-58F-63F/G,Φ14 H7-58F-63F/G,Φ15 H7-58F-63F/G |
大轉(zhuǎn)速 | 6000連續(xù) 3000連續(xù)(適用于63G/F)3000采用IP66防護(hù)等級(jí) |
大軸負(fù)載 | 10N(1Kgf)軸向 軸徑Φ6 20N(2Kgf)軸向 軸徑Φ6 100N(10Kgf)軸向 00N(10Kgf)徑向 |
沖擊 | 50G(11ms) |
振動(dòng) | 10G(10~2000Hz) |
軸承壽命 | 109轉(zhuǎn) |
軸承 | 雙滾珠軸承 |
軸材料 | 不銹鋼 AISI 303 |
主體材料 | 鋁6060 |
外殼材料 | 鋁UNI 9002/5-(D11S) |
法蘭材料 | 鋁UNI 9002/5(D11S) |
重量 | 800g-58B/C-63A/D/E/G 1000g-90A-11 |
如有疑問請咨詢:意大利意爾創(chuàng)eltra光學(xué)多圈值編碼器
歡迎您添加我們的微信了解更多信息
電話
微信